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從Fusion Project看ADAS和無人駕駛汽車集成解決方案
發(fā)布時間:2021-02-22 閱讀量:1677 來源:中電網(wǎng) 作者:

人工智能(AI)和機器學(xué)習(xí)(ML)對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛汽車無處不在。這涉及越來越多的傳感器,這些傳感器產(chǎn)生大量需要實時處理的數(shù)據(jù)。除了模擬之外,還基于現(xiàn)場記錄的數(shù)十億字節(jié)數(shù)據(jù)來部署ML模型,但還需要更多以進一步完善和改進當(dāng)前和未來車輛中的模型。

利用現(xiàn)場車輛和測試車輛是獲取信息的方法,然后可以將其用于云中的AI訓(xùn)練。但是,如今的車輛每小時可生成的2TB數(shù)據(jù)量實在太大,因此減少發(fā)送到云的信息量至關(guān)重要。

空中(OTA)更新通過為這些車輛提供更新的模型來完成循環(huán)。這不是實時的周期,它會根據(jù)當(dāng)前的輸入自動進行更改,但是可以生成新的模型,然后將其認證并下載到車輛上。

這樣的過程涉及許多硬件和軟件組件。因此,F(xiàn)usion Project(圖1)已經(jīng)啟動,以使該循環(huán)更易于實現(xiàn)和維護。該項目最初的目標是智能車輛變道檢測,但隨著時間的推移,它將解決ADAS和自動駕駛車輛的各個方面。

 

 image.png

 

Fusion Project的創(chuàng)建者包括Airbiquity,Cloudera,NXP,Teraki和Wind River。

最初的公司集團涵蓋了循環(huán)中的所有基礎(chǔ):

Airbiquity:OTA管理軟件
Cloudera:數(shù)據(jù)生命周期解決方案和云服務(wù)
恩智浦:車輛處理平臺
Teraki:邊緣數(shù)據(jù)AI
風(fēng)河:智能系統(tǒng)平臺軟件

硬件和軟件在循環(huán)中的集成正在進行中。開發(fā)人員還需要與公司單獨合作-在設(shè)計中可以使用不同的解決方案。

當(dāng)前的框架基于運行Wind River操作系統(tǒng)的NXP硬件上的數(shù)據(jù)獲取支持以及Teraki的分析和壓縮支持,有助于減少傳送到云的信息量(圖2)。Cloudera的云為從車輛獲取數(shù)據(jù)以及運行軟件進行進一步的分析和ML訓(xùn)練提供支持。Airbiquity的安全OTA更新通過提供更高效,更準確的更新模型來完善整個流程。

 

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數(shù)據(jù)采集從運行Wind River操作系統(tǒng)(1)并具有Teraki的分析和壓縮支持(2)的NXP硬件開始。大量減少的數(shù)據(jù)(3)被發(fā)送到Cloudera的云(4)。這用于完善ML模型,并通過Airbiquity的空中更新(5)將更新后的版本發(fā)送回車輛。

盡管循環(huán)很容易理解,但要使所有部分協(xié)同工作并不容易。這些公司擁有集成的系統(tǒng),可以提供整體解決方案,但必須合并其他硬件和軟件。同樣,開發(fā)人員必須分別與每個公司合作,但要知道各個部分可以協(xié)同工作,并且已經(jīng)在整體解決方案中進行了測試。

VSI Labs的創(chuàng)始人兼總裁,前Telematics Research Group的聯(lián)合創(chuàng)始人Phil Magney說:“汽車制造商在實施復(fù)雜技術(shù)方面面臨不斷的挑戰(zhàn),例如先進的ADAS和自動駕駛汽車功能的下一階段所必需的技術(shù)。下一代數(shù)據(jù)管理技術(shù)棧有許多方面,它們可以不斷改進和部署AI機器學(xué)習(xí)模型,因此汽車制造商需要像The Fusion Project創(chuàng)建的那樣,利用跨領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的車對云解決方案?!?br/>
汽車的復(fù)雜性不斷加劇,因此集成系統(tǒng)已成為在汽車領(lǐng)域提供解決方案的主要部分。充分利用這些集成可以大大縮短產(chǎn)品上市時間并降低總體成本。


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