發(fā)布成功
設(shè)備分為兩部分: 人體配戴部分和小車部分
一。人體配戴部分。
1.要做成容易配戴的手環(huán)或者手表形式。要考慮到后續(xù)的IP68等級的防水封裝需求。
2.可充電的電源管理系統(tǒng)要為整個手環(huán)(手表)提供穩(wěn)定可靠的電源,進(jìn)行低功耗管理。 要有可充電的設(shè)計(jì),使得在滿足防水要求的情況下可靠的充電。 能做到無線充電更好。
3.人體佩戴部分包含有DWM1000模塊,通過和小車上的DWM1000模塊進(jìn)行測距,來測得兩者之間的距離。 主控芯片為STM32的芯片。 所需的測距代碼甲方可提供參考代碼。
4. 振動馬達(dá),蜂鳴器,指示燈等可以提供提示佩戴者有情況發(fā)生。
5. 有按鍵或者開關(guān)作為緊急情況的觸發(fā)按鈕,觸發(fā)后,可以給小車傳遞特定觸發(fā)信號。該信息可以用DWM1000模塊傳遞,也可以用其他射頻模塊傳遞。
6.其他未盡事宜。
二。小車部分
1. 小車通過車上分布的三個點(diǎn)的DWM1000模塊和人體佩戴的一個DWM1000模塊通訊測距,來測得人和小車的距離和方位。 在距離超過特定距離后,根據(jù)算出的方位以特定速度靠近人。 在達(dá)到特定距離后,停止或者以極慢的速度行駛。
2. 在人觸發(fā)緊急情況開關(guān)后,小車直接開到人身邊。
3. 在小車開往人的過程中,要求在盡可能短的時間內(nèi)調(diào)整小車的行駛方向,使得小車的朝向是正確的方向。
4. 小車在遇到異常情況時候,向人佩戴的手環(huán)發(fā)出異常信號,手環(huán)收到后可以啟動振動馬達(dá)或者指示燈等。 小車自己也發(fā)出聲音表明自己遇到異常情況。 具體什么是異??梢杂懻?。
以上是概述,但也是基本功能。 具體細(xì)節(jié)的問題可以討論。
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