發(fā)布成功
工業(yè)控制器,外部是人機界面,里面是一個小的主控板,接受外部指令,和外部通信的輸入,然后發(fā)指令給馬達控制器(馬達控制器已經完成),驅動馬達運動。
另外需要一個PC端的狀態(tài)顯示和命令輸入的軟件。
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