發(fā)布成功
兩輪差速小車行走需要使用自適應(yīng)模糊PID算法控制,使直行或轉(zhuǎn)彎等能實現(xiàn)較高精度,可多種方式合作。
1、由我提供相關(guān)硬件,你負責完成整個驅(qū)動控制并完成測試達預(yù)期目的(已有相機可直接輸出偏移位置和偏角,已有合適電機驅(qū)動板)
2、或由我提供數(shù)據(jù),你負責自適應(yīng)模糊PID算法建模、仿真、轉(zhuǎn)成C+,需提供一定技術(shù)咨詢注釋。 以上價格面議。
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù),服務(wù)商通過競標后即可聯(lián)系雇主;
2、項目預(yù)算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協(xié)商為準;
3、平臺提供設(shè)計項目對接服務(wù),希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!