發(fā)布成功
設(shè)計一種動態(tài)的傾角算法和軟件,利用傳感器內(nèi)部的加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)融合測量傳感器的加速或減速的過程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。
1、硬件要求:主控芯片STM32F103,傳感器MPU6050。
2、在電路板加速或減速運動時,要求設(shè)計出底層軟件測量出運動過程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。
3、開發(fā)環(huán)境:KEIL,利用ST的庫函數(shù)開發(fā)。
4、指標(biāo)要求:傾角測量范圍:±60°雙軸,相應(yīng)頻率:0~400Hz,動態(tài)精度≤±0.5°, 靜態(tài)精度≤±0.05°,延遲≤5ms。加速度測量范圍:±2g , 角速度測量范圍 ±250°/s,抗沖擊:1000g@1ms。
硬件我司可以提供樣機,要求交付算法和無封裝的源代碼,優(yōu)先西安本地服務(wù)商。
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù),服務(wù)商通過競標(biāo)后即可聯(lián)系雇主;
2、項目預(yù)算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協(xié)商為準(zhǔn);
3、平臺提供設(shè)計項目對接服務(wù),希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!