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STM32F427驅(qū)動(dòng)代碼編寫(xiě)

青銅1級(jí)項(xiàng)目星級(jí)雇主

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該雇主為二星雇主，選中多次，項(xiàng)目靠譜，請(qǐng)大家踴躍競(jìng)標(biāo)！

￥4000.00

發(fā)布時(shí)間：2017.04.16 行業(yè)分類：機(jī)器人/無(wú)人機(jī) 技術(shù)分類：微處理器

發(fā)布需求

2017.04.16
聯(lián)系雇主
雇主選中
托管傭金
服務(wù)商工作
驗(yàn)收付款

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硬件我司提供，需要完成以下驅(qū)動(dòng)代碼的編寫(xiě)、API函數(shù)封裝，函數(shù)說(shuō)明文檔編寫(xiě)。時(shí)間1周，最好為北京團(tuán)隊(duì)

1)???????? 數(shù)字端口

2)???????? 模擬端口

3)???????? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)：甲方提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

4)???????? 編碼器A、B相采集：正反向鑒別，甲方提供編碼器

5)???????? 舵機(jī)控制（X路，使用攝像頭引腳暫定）

6)???????? 按鍵：

目前主控板上布置3個(gè)功能按鍵接KEY1、KEY2、KEY3，作為測(cè)試代碼上、下、確定，1個(gè)復(fù)位按鍵。其他KEY4~KEY12作為預(yù)留接口，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)。要求如下：

a)???????? 中斷實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)

b)???????? 掃描實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)

c)???????? 按鍵短按、長(zhǎng)按、雙擊的操作檢測(cè)

7)???????? LED燈：實(shí)現(xiàn)跑馬燈，PWM調(diào)節(jié)燈亮度

8)???????? 蜂鳴器

9)???????? 液晶顯示驅(qū)動(dòng)：包含字庫(kù)、常見(jiàn)圖形繪制、圖片顯示、數(shù)字顯示等

10)???? 九軸加速度傳感器MPU9250

11)???? FLASH存儲(chǔ)W25Q128：

a)???????? 實(shí)現(xiàn)寫(xiě)入指定地址，指定數(shù)據(jù)

b)???????? 實(shí)現(xiàn)讀取

c)???????? 實(shí)現(xiàn)擦出

d)???????? 實(shí)現(xiàn)覆蓋寫(xiě)入

12)???? 串口驅(qū)動(dòng)（SPI、IIC、UART、CAN）

13) ? ? 紅外模塊驅(qū)動(dòng)：SPI接口，甲方提供紅外模塊

14)???? 超聲模塊驅(qū)動(dòng)：TTL和IIC接口形式，甲方提供超聲模塊等（4路，其中兩路用key4-12引腳）

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1、我愛(ài)方案網(wǎng)是會(huì)員制服務(wù)，服務(wù)商通過(guò)競(jìng)標(biāo)后即可聯(lián)系雇主；
2、項(xiàng)目預(yù)算與報(bào)價(jià)不代表最終成交價(jià)格，成交價(jià)以雙方協(xié)商為準(zhǔn)；
3、平臺(tái)提供設(shè)計(jì)項(xiàng)目對(duì)接服務(wù)，希望促成高效合作，對(duì)交易雙方不收取傭金，謝謝留意！

1699685419noTQ 被 esp32s3 cam選中，獲得一張青銅競(jìng)標(biāo)卡
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