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目前在開(kāi)發(fā)一款電動(dòng)車無(wú)刷EPS控制器,用的是單電阻電流采樣。在方向盤(pán)來(lái)回切換時(shí),有明顯的噪音,估計(jì)是方向盤(pán)來(lái)回時(shí)扇區(qū)的抖動(dòng)產(chǎn)生的電流重構(gòu)錯(cuò)誤產(chǎn)生的。有哪位大俠做過(guò)單電阻電流重構(gòu)的電機(jī)控制的幫忙解決下,提供硬件和試驗(yàn)臺(tái)架,費(fèi)用詳談。
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