發(fā)布成功
STM32L432KC單片機,已有硬件且已經(jīng)調(diào)通,只開發(fā)軟件部分。
軟件技術(shù)需求:
2KHz采集頻率,取其中1K數(shù)據(jù)上傳,保證每秒不多不少能夠上傳1K個數(shù)據(jù),上傳數(shù)據(jù)格式談妥后給出。
設(shè)置ADXL355/357的內(nèi)部濾波器,使其工作在0.5~5Hz的振動頻率范圍內(nèi),既不需要高頻采集。
啟動偏移數(shù)為8000,配合現(xiàn)有的BootLoader,通過CAN接口做固件更新,已有bootloader和上位機,僅需編譯的時候設(shè)置即可。
通過CAN接口上傳數(shù)據(jù),有定好的上傳協(xié)議。
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