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調(diào)試Pixhawk2.4.8，Mavlink協(xié)議這塊遇到點問題，我把飛控連上PC，打開串口助手，沒有消息顯示，然后我下載了QGC地面站，打開QGC后自動識別了飛控，然后我重新打開串口調(diào)試助手，見飛控一直在向PC發(fā)送各種參數(shù)
可能有兩個問題：
1.PC連上飛控，直接打開串口調(diào)試助手，沒有消息，是不是需要發(fā)送某個MSG_id命令，請求飛控發(fā)送姿態(tài)等信息？具體應(yīng)該是哪條指令？
2.QGC地面站識別并連接飛控后，串口助手就收到飛控一直發(fā)送消息，是不是地面站自動連接飛控后，向飛控發(fā)送了某個請求命令？（與上述問題相似）
總的來講，就是能收到飛控消息，但是不知道用串口助手發(fā)哪些控制消息調(diào)試

PX4固件

用串口助手發(fā)哪條指令可以關(guān)閉飛控一直發(fā)送狀態(tài)消息？

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