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需要開發(fā)一塊電路板,控制兩路直流有刷電機,電機直徑22mm,電機配有減速機,輸入電壓采用24V,用6串鋰電池供電,為配合安裝空間,電路板做成環(huán)形,外徑小于60mm,內(nèi)徑大于10mm,中心留做鋰電池電源接口。板子可以控制兩路電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速,用按鈕控制或者板載帶藍牙模塊,用遙控器控制。電機參數(shù)見附件(電機參數(shù)):
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