￥100000.00

• 發(fā)布需求
  2016.09.02
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任務(wù)總體描述：

1 電路硬件采用DSP（28377）+FPGA架構(gòu)，要支持6個36V無刷直流電機，每兩只一組，共3組，可根據(jù)需要 調(diào)配哪兩個電機為一組，在同一時刻只有一組電機處于運轉(zhuǎn)模 式，其它兩組要處于發(fā)電模式或鎖死模 式或空閑模式，每組內(nèi)的兩個電機要能實現(xiàn)同步調(diào)速運行或異步調(diào)速運行，需正弦控制，最好要帶矢量 控制。

2 電路硬件要有1路CAN接口，1路SPI接口，2路以上的UART接口，8路IO輸出接口。

項目需要完成的工作：

1 電路原理圖及PCB板圖的設(shè)計

2 PCB開發(fā)樣板的制作及調(diào)試

3 DSP軟件的開發(fā)（包括需要的底層驅(qū)動，系統(tǒng)軟件）

4 FPGA程序的設(shè)計

項目開發(fā)完成后提供的文檔資料（電子檔）

1  電路原理圖 PCB板圖文件及主要器件的數(shù)據(jù)手冊

3、軟件設(shè)計文檔、軟件架構(gòu)文檔、軟件系統(tǒng)設(shè)計流程圖。

5、接口底層驅(qū)動、模塊設(shè)計、模塊組織、模塊流程及模塊間接口設(shè)計。

6、提交軟件開發(fā)各階段文件。

7、軟件全部源代碼。

項目開發(fā)需5個月內(nèi)全部完成

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