發(fā)布成功
6關(guān)節(jié)機器人示教器PC端軟件外包，對接V-REP
在PC機上做一個和機器人示教器界面相同，功能一致的PC端軟件既可以與V-REP連接，也可以通過電纜與機器人控制器相連接控制。
示教器的核心作用就是代替計算機作為終端向機器人發(fā)送運動指令。示教器軟件的重要功能模塊有以下幾個部分：機器人與電氣參數(shù)設(shè)置、坐標系管理、程序編輯、手動控制、與控制器通信協(xié)議解析和實現(xiàn)、電氣狀態(tài)監(jiān)控、與V-REP軟件對接。
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競標后可見
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100%
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2
