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  2015.08.08
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1.基本配置

（1）產(chǎn)品通過micro USB線5V變壓器供電；

（2）產(chǎn)品前端中間位置配備紅、綠、黃 三個LED小燈；

（3）前端兩側(cè)配備二個測距用雷達(dá)探頭；

（4）后方配置micro USB母座的電源接口、開關(guān)和播報語音用喇叭。

2.感應(yīng)時間、LED燈及語音提醒

（1）產(chǎn)品在有障礙物進入感應(yīng)區(qū)域時，LED燈在2秒內(nèi)變成黃色；

（2）設(shè)備默認(rèn)檢測距離在0米~1.8米，（能達(dá)到2米更佳）檢測角度在120°左右，進入檢測范圍60秒后LED燈切換為紅燈，同時語音功能啟動生效，循環(huán)播放語音，默認(rèn)兩次播放之間間隔為2秒。

3.事例描述

產(chǎn)品通電啟動后，LED綠燈亮起。當(dāng)人進入感應(yīng)范圍和距離位置（即1.8米以內(nèi)）后，LED燈變成黃色，60秒后若是不離開探測范圍，語音提醒功能啟動生效，同時LED燈切換為紅色并伴隨語音提示播放。當(dāng)超出有限范圍后（即1.8米以外）產(chǎn)品紅色或者黃色LED燈就會切換為綠色，同時停止語音播放。

4.開發(fā)難點

主要在于超聲波發(fā)射頻率的算法，以及接收到返回的超聲波如何判斷是否有障礙物，以及如何計算距離，設(shè)置定時計數(shù)器，減少誤判等等。

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