發(fā)布成功
1 電路硬件采用DSP(28377)+FPGA架構,要支持6個36V無刷直流電機,每兩只一組,共3組,可根據需要 調配哪兩個電機為一組,在同一時刻只有一組電機處于運轉模 式,其它兩組要處于發(fā)電模式或鎖死模 式或空閑模式,每組內的兩個電機要能實現(xiàn)同步調速運行或異步調速運行,需正弦控制,最好要帶矢量 控制。
2 電路硬件要有1路CAN接口,1路SPI接口,2路以上的UART接口,8路IO輸出接口。
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