￥2000.00

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  2015.09.01
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一、需求描述

做一個(gè)外形類似小米手環(huán)的鼠標(biāo)，鼠標(biāo)內(nèi)置陀螺儀、微處理器、藍(lán)牙模塊和小型鋰電池。戴上后，通過(guò)手前后左右等方向的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)的控制。

二、任務(wù)描述

1、硬件平臺(tái)：硬件主要有2部分構(gòu)成:戴上手上的手環(huán)鼠標(biāo)和插在電腦上的USB接收裝置。其中，手上的手環(huán)鼠標(biāo)由陀螺儀（mpu6050）、微處理器（Arduino）、藍(lán)牙模塊（HC-05）和鋰電池組成；電腦接收端由ATMEGA32U4微型處理板和藍(lán)牙模塊組成（已完成）。

2、軟件：1）陀螺儀運(yùn)動(dòng)算法：通過(guò)手的擺動(dòng)送出相應(yīng)指令，例如：往左揮發(fā)出指令1、往右揮發(fā)出指令2等等，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理，要求出現(xiàn)的誤碼率在1%以內(nèi)

2）電腦端驅(qū)動(dòng)：通過(guò)藍(lán)牙接收手環(huán)的指令后，轉(zhuǎn)換為鼠標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，例如：收到1鼠標(biāo)往左運(yùn)動(dòng)50，收到2鼠標(biāo)往右運(yùn)動(dòng)50。（已完成，可提供）

3、外形：做成類似小米手環(huán)的形狀，穿戴方便

三、開(kāi)發(fā)人員要求

熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)，熟悉藍(lán)牙通信，做過(guò)陀螺儀算法處理。

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