發(fā)布成功
任務(wù)描述:客戶指定用松瀚SN32F7052芯片設(shè)計飛行器光流定高方案。
場景應(yīng)用:玩具四軸飛行器,視覺定位光流定高,內(nèi)置的光流傳感器,將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制飛行器的動作,超聲波傳感器來判別相對高度,通過高效的視覺處理器計算讓飛行器實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。
接包方的技能和素質(zhì)要求:對SN32F7052芯片非常熟悉,可以完成方案的硬件設(shè)計和軟件編寫,后期包括軟硬件聯(lián)調(diào)。
接口/API函數(shù):硬件通過i2c接口通訊。
任務(wù)交付清單:硬件原理圖,軟件源碼。
備注說明:飛行器飛控部分的軟件,已經(jīng)OK,雇主可以開放源碼給服務(wù)商。
第一階段:雇主提供已有的飛行器硬件電路圖,服務(wù)商提供設(shè)計的硬件部分的原理圖
第二階段:服務(wù)商提供軟件和軟件源碼,雇主提供硬件手板至少三套,用于燒錄調(diào)試。
第三階段:服務(wù)商負(fù)責(zé)軟硬件聯(lián)調(diào),直到雇主驗收OK。結(jié)項。
可以提供SN32F7052芯片的規(guī)格書。
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù),服務(wù)商通過競標(biāo)后即可聯(lián)系雇主;
2、項目預(yù)算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協(xié)商為準(zhǔn);
3、平臺提供設(shè)計項目對接服務(wù),希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!