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  2019.01.29
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用linux2440嵌入式4412開(kāi)發(fā)板進(jìn)行開(kāi)發(fā)，有液晶顯示屏幕，語(yǔ)言用Java，做一個(gè)類似無(wú)人機(jī)地面站的APP，所有數(shù)據(jù)均已打包好通過(guò)串口發(fā)送，只需要做交互端幾個(gè)很簡(jiǎn)單的功能，界面在附件里，地圖調(diào)用高德地圖

注明：顯示，速度，航向角，電池電量，工作時(shí)間所有數(shù)據(jù)都有，只需要解包接收數(shù)據(jù)，并且顯示在屏幕上即可

附件功能說(shuō)明

通信是電臺(tái)，小車有一個(gè)電臺(tái)發(fā)射，終端有個(gè)電臺(tái)接收，數(shù)據(jù)通過(guò)串口接收

1.連接設(shè)備

電臺(tái)把小車和終端建立連接

2.斷開(kāi)連接

和小車斷開(kāi)連接

3.接收坐標(biāo)繪制工作域

小車上有差分GPS，人工操作先沿著工作路徑走一圈，標(biāo)記經(jīng)緯度，然后將數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳輸過(guò)來(lái)，數(shù)據(jù)是組包過(guò)的，我們自定協(xié)議解包把數(shù)據(jù)讀出來(lái)，點(diǎn)擊此按鈕后要把經(jīng)緯度坐標(biāo)繪制成工作域在地圖上顯示

4.設(shè)置工作路徑

有了工作域后，點(diǎn)擊此按鈕可以在工作域手動(dòng)標(biāo)點(diǎn)設(shè)置行駛路徑，在地圖上把點(diǎn)連接起來(lái)顯示出設(shè)置的好工作路徑，把數(shù)據(jù)通過(guò)自定協(xié)議組包發(fā)送到串口

5.開(kāi)始工作

將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口即可，車子開(kāi)始工作時(shí)要在地圖上顯示實(shí)時(shí)路徑

6.歷史路徑

可查看之前路徑數(shù)據(jù)
(類似無(wú)人機(jī))智能小車地面站開(kāi)發(fā)，只用開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)顯示其他不用?。?！工作量很小

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