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  2018.06.16
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發(fā)包方提供PCI-E FPGA 開發(fā)板,在FPGA基礎(chǔ)上開發(fā)8軸運(yùn)動(dòng)控制卡

要求如下:

8 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響

脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%

脈沖輸出速度最高可達(dá)到 5MHz

可選擇脈沖輸出模式：PULSE/DIR，CW/CCW

直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

梯形與 S 曲線速度輪廓

任意 2 軸或 3 軸或 4 軸直線插補(bǔ)

固定線速度控制

多軸同步啟動(dòng)/停止

可編程控制加速與減速時(shí)間

在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度

運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）

每軸都有 2 個(gè) 32 位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于硬件限位

可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等

32 位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器

可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接

所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有 2500Vrms 隔離

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