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機(jī)器人項(xiàng)目需求表:
1.雙手三指機(jī)械靈巧手。尺寸與常人大小相似??梢酝ㄟ^手套式的操縱設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,分別是人類的大拇指、食指、中指,與正常人類手指關(guān)節(jié)一樣。同時(shí)可以運(yùn)動(dòng)的還有手腕,肘部和肩部。操縱設(shè)備中,手套與小臂、上臂組成的整體控制設(shè)備中都可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂,操控中要求兩套同步動(dòng)作。
2.履帶式地盤或輪式底盤,要求越障250px左右高度,電池驅(qū)動(dòng)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,將遠(yuǎn)程控制前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,單手操縱桿操縱。
3.頭部為網(wǎng)絡(luò)廣角攝影機(jī)及通話設(shè)備。通過網(wǎng)絡(luò)環(huán)境將視頻信號(hào)連接接到眼鏡顯示器終端,將語音信號(hào)連接到控制端的耳機(jī)和表克風(fēng)。。
4.軀體不用太復(fù)雜,兩根鋼管十字架用以搭載在底盤上,同時(shí)安裝頭部攝相機(jī)和兩只靈巧機(jī)械手以及電池和WIFI、4G通信模塊。4G通信模塊中,要求能夠使用SIM卡做為連接裝置。同時(shí)擁在短時(shí)間內(nèi)比如5分鐘的通信中斷后在網(wǎng)絡(luò)連接后迅速主動(dòng)恢復(fù)與控制端的連接。比如在電梯里的場景。
5.整機(jī)高度1.4米-1.5米左右。
由于是驗(yàn)證項(xiàng)目的DEMO版本,考慮到費(fèi)用的問題,在保證可以遠(yuǎn)程視頻、語音、控制的情況下,可以先只做一只手+軀干+底盤+頭部。也不用考慮外觀和造型,主要是最少的錢把DEMO估出來。甚至可以外接電源都行。
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