￥10000.00

• 發(fā)布需求
  2018.05.25
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1、已選定12V/600W無(wú)刷直流電機(jī)，帶旋變。

亦可推薦符合同等需求電機(jī)或指定新的位置傳感器。

要求針對(duì)選定的電機(jī)開(kāi)發(fā)控制器，實(shí)現(xiàn)位置伺服控制。

2、主要技術(shù)要求：

（1）轉(zhuǎn)角控制精度<5o

（2）轉(zhuǎn)角響應(yīng)時(shí)間<0.1s，階躍輸入下轉(zhuǎn)角上升至目標(biāo)值的90%。

（3）超調(diào)量：<10o

（4）調(diào)整時(shí)間：<0.1s，轉(zhuǎn)角落入目標(biāo)值±5o區(qū)間視為已穩(wěn)定。

（5）堵轉(zhuǎn)時(shí)間：>10s。

（6）控制器工作電壓范圍：8V～16V。

（7）控制器工作溫度范圍：-40℃～105℃

（8）通信接口：CAN總線CAN2.0B，通信速率不小于500kbps。

2、開(kāi)發(fā)分工：

（1）受托方需提供關(guān)鍵的硬件原理，包括電源、主芯片、驅(qū)動(dòng)電路等。

（2）委托方負(fù)責(zé)PCB設(shè)計(jì)與加工、物料采購(gòu)、殼體、貼片焊接組裝等。

（3）受托方完成電機(jī)控制器軟件編寫。

（4）受托方負(fù)責(zé)電機(jī)控制器軟件調(diào)試，委托方提供必要的支持。

（5）委托方負(fù)責(zé)驗(yàn)收、受托方提供必要的支持。

3、交付物：

（1）控制硬件原理圖，及必要說(shuō)明文檔。

（2）控制器軟件源代碼，及必要說(shuō)明文檔。

4、開(kāi)發(fā)周期：

（1）第1個(gè)月：技術(shù)方案評(píng)估與技術(shù)協(xié)議簽訂。

（2）第2個(gè)月：控制器硬件開(kāi)發(fā)和控制器軟件開(kāi)發(fā)。

（3）第3個(gè)月：控制器驗(yàn)收。

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