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  2018.05.23
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硬件資源及應用：CPU芯片：STM32F103RCT6（LQFP64 封裝）。

01.485通信口：PA9(TXD),PA10(RXD),PA15(控制端，高電平接收)。
02.CAN通信口：PA11(RX),PA12(TX)。
03.通信指示燈：PB7，上電常亮，后隨通信亮滅,通信中斷后5秒左右恢復常亮。
04.撥碼開關：第1位用著CAN通信時的匹配電阻是否接入，PC5,PB0,PB1，從左向右地址為4、2、1。
05.16路開關量輸入端口順序：PA8,PC9,PC8,PC7,PC6,PB15,PB14,PB13,  PC10,PC11,PC12,PD2,PB3,PB4,PB5,PB6。
06.16路開關量輸出端口順序：PB10，PB11,PB12,PC4,PA7,PA6,PA5,PA4, PC2,PC1,PC0,PC3,PA0,PA1,PA2,PA3。

軟件開發(fā)要求：
1.全部用C語言開發(fā)程序。
2.自己代碼上每行加注釋。
3.提供C源代碼.

通信協(xié)議：MODBUS_RTU和CAN協(xié)議同時可用

1.MODBUS_RTU協(xié)議：波特率，數(shù)據(jù)幀 O,8,1或 N,8,1 可設置。
地址從D0開始，另加地址撥碼。
命令如下:D0 03 00 00 00 02 CRCL CRCH  讀16路開關量輸入位數(shù)據(jù)。
返回數(shù)據(jù):D0 03 04 XX XX 00 00 CRCL CRCH
返回數(shù)據(jù)解析：D0單元地址，03功能碼，04返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，XX 9-16路開關量位數(shù)據(jù)，XX 1-8路開關量位數(shù)據(jù)。

繼電器控制：下發(fā)命令 D0 05 00 03 XX XX CRCL CRCH 。
繼電器控制命令解析：D0單元地址，05功能碼，00 03寄存器地址，XX 9-16繼電器控制，XX 1-8繼電器控制。

設置命令：FF 10 03 00 00 05 0A 00 D0 25 80 00 55 00 AA 00 00 CRCL CRCH
設置命令解析：FF 地址 10寫功能碼 03 00 寄存器首地址 00 05 5個設置值 0A 10個字節(jié)設置數(shù)據(jù) 00 D0 單元地址 25 80 波特率（9600）  00 55 奇校驗（AA無校驗),00 AA (開關告時默認置1，55時置0)  00 00 版本號。

讀設置值命令：FF 03 03 00 00 05 90 53
返回數(shù)據(jù)解析：D0 03 0A 00 D0 25 80 00 55 00 AA 00 00 CRCL CRCH------ D0 地址 03 讀功能碼 0A 5個設置值10字節(jié) 00D0單元地址 2580波特率 0055校驗（默認奇校驗，00AA為無校驗），00AA開關量告警位設置為0還是1（默認為1時告警）， 0000版本號。

2.CAN通信按協(xié)議規(guī)定。

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