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  2018.04.27
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云臺(tái)參數(shù)要求

參數(shù)	要求	備注
自由度	2軸	航向和俯仰
航向最大轉(zhuǎn)速	不低于180度每秒
俯仰最大轉(zhuǎn)速	不低于120度每秒
航向角范圍	不低于120度
俯仰角范圍	不低于120度
供電電壓	12V（可商酌）
功耗	小于50W
控制接口	PWM（可商酌）
電機(jī)力矩	不低于20KG.cm
負(fù)載能力	不低于2KG
控制方式	直接角度控制（1）
防水防塵等級(jí)	IP55
工作溫度范圍	-40-85度
防振等級(jí)	能通過(guò)GB2423.43-2008試驗(yàn)（2）
尺寸	攝像頭單元+云臺(tái)+外罩，小于400mm（長(zhǎng)）*300mm（高）*400mm（寬），小于

 

（1） 即自帶控制芯片，控制方式類似于舵機(jī)的控制，要求內(nèi)部有位置閉環(huán)。

（2） 由于云臺(tái)工作在強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下，所以對(duì)云臺(tái)的防振等級(jí)要求嚴(yán)苛。

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