發(fā)布成功
長期項目的第一個階段,第一個測試樣機,業(yè)務邏輯明確并且主要的電機控制過程都已調試成熟,需要嚴肅有開發(fā)經驗的服務商,雙方溝通明確后,需要繳納開發(fā)保證金。
1、直流無刷電機驅動器運動控制過程已經調試完畢,現需要在stm32f103x工控板上實現同樣的過程步驟(通過485接口和驅動器做通訊),并通過無線模塊和上位機通訊,接收運動控制參數和發(fā)送運行數據(成熟無線模塊,簡單收發(fā)就可以實現通訊),有現成的運動控制過程源代碼及其與上位機的通訊文檔。
2、stm32f103x工控板上處理激光發(fā)射和接收模塊開關量信號的小程序
3、HX711 稱重傳感器 AD模塊 數據讀取并完成重量數據轉換和校準,有HX711的stm32驅動和例程提供。
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