發(fā)布成功
AGV的簡單安裝圖
AGV 功能要求：
電源開關(guān)：打開/關(guān)閉總電源。
1. 啟動按鍵：初始或者停止時按下，啟動AGV前進(jìn)。
2. 急停按鈕：緊急（任何）情況下按下，AGV停止，急停指示燈閃爍，旋轉(zhuǎn)恢復(fù)，急停指示燈熄滅，AGV繼續(xù)前進(jìn)。
3. 電源充電口：連接充電器充電。（24V電源）
4. 電量計：顯示電池電量。
5. 2個前碰撞開關(guān)：撞到障礙物時，AGV停止，按啟動按鍵啟動AGV繼續(xù)前進(jìn)。
6. 6路超聲波：當(dāng)檢測到距離AGV小于35cm的障礙物時（距離可調(diào)），AGV停止，移開障礙物后，AGV繼續(xù)前進(jìn)。
7. 16路磁傳感器：引導(dǎo)AGV前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑0.8米。
8. RFID讀卡器：讀取RFID標(biāo)簽信息。
9. RFID標(biāo)簽：
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功能 |
說明 |
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停止 |
按下啟動按鍵，啟動AGV繼續(xù)前進(jìn) |
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停5S后自動啟動 |
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左分歧 |
岔路時左轉(zhuǎn) |
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右分歧 |
岔路時右轉(zhuǎn) |
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停3S后掉頭 |
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原地掉頭 |
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低速 |
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中速 |
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高速 |
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