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1. 電機使用場景
1.1 使用場景
跑步機，水上滑板，水下潛航器
1.2 電機規(guī)格
跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)/分 跑步機的無刷直流電機：電壓DC220V，扭矩6N.M 無刷電機D5342
水上滑板：額定電壓48V，電流400A，15KW，轉(zhuǎn)速5400轉(zhuǎn)/分
水下潛航器：額度電壓60V，功率750W，轉(zhuǎn)速1800轉(zhuǎn)/分
2. 要求
超低壓保護（低于2.6V）
過壓、過流保護
缺相保護
過熱保護（>65℃）
正向和反向旋轉(zhuǎn)工作
檢測電池電量
帶動雙電機（跑步機）
跑步電機控制器需求
1. 電機使用場景
1.1 使用場景
跑步機
1.2電機規(guī)格
跑步機：額定電壓220V，功率750W，轉(zhuǎn)速930轉(zhuǎn)/分 ，10對極，扭矩 6.0牛/米。
2. 要求
超低壓保護
過壓、過流保護
缺相保護
過熱保護（>65℃）
正向和反向旋轉(zhuǎn)工作
帶動雙電機（跑步機）
0到5V的電位器調(diào)節(jié)端口
使用藍牙遙控電機轉(zhuǎn)速（主從藍牙模塊）
有霍爾/無霍爾兩種模式切換
3. 關(guān)于藍牙模塊：
1.1 遙控為一個模擬量控制 switch開關(guān) 用來控制轉(zhuǎn)速，兩個數(shù)字量控制 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
1.2 遙控板制作，遙控器的電路板包含STM32單片機控制藍牙的電路，藍牙發(fā)送模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊。藍牙返送模塊發(fā)出信號，給到藍牙接收模塊，藍牙接收模塊通過串口給到驅(qū)動模塊控制電機。
1.3 藍牙模塊使用BC04-B
1.4 遙控板尺寸要求：遙控器外觀如下圖，板的尺寸為7.5cmX2.3cm
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