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去頭的小魚通過輸送帶被送至上模板可上下開閉的夾模中進(jìn)行擠壓、目的是將魚的內(nèi)臟擠出并由抽吸裝置將內(nèi)臟吸走。
該裝置的組成部份:自動(dòng)控制系統(tǒng)一套(待完成)電機(jī)2個(gè),偏心輪1個(gè),擺臂1套,夾模1套,真空泵1臺(tái),風(fēng)機(jī)1臺(tái),電動(dòng)閥門2個(gè),導(dǎo)管及吸嘴1套。
一:裝置的動(dòng)作:當(dāng)魚(身在前尾在后作縱向運(yùn)動(dòng))行至傳感器工作點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)指令吸嘴轉(zhuǎn)到(轉(zhuǎn)角在90度范圍內(nèi))夾模前方等待并堵住魚防止滑落,同時(shí)打開真空泵導(dǎo)管中安裝的閥門準(zhǔn)備抽吸。
二:當(dāng)魚的前端靠在吸嘴時(shí),傳感器指令電機(jī)帶動(dòng)偏心輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),夾模上模板下行做閉合動(dòng)作將魚內(nèi)臟擠出(此動(dòng)作是偏心輪完成一周并回到原位即開啟狀態(tài)、上下模板開啟的高度是50mm)同時(shí)被吸走,吸走同時(shí)擺臂復(fù)位(角度在90度范圍內(nèi))同時(shí)關(guān)閉閥門。
三:當(dāng)完成上述3個(gè)動(dòng)作后,上模板處于開啟狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)指令風(fēng)機(jī)導(dǎo)管中安裝的閥門開啟將魚吹出模板。至此,完成整套動(dòng)作。該套裝置的功能是配合上游裝置連續(xù)不斷輸送下來的被去頭的魚、周而復(fù)始的循環(huán)此動(dòng)作(此套動(dòng)作應(yīng)該在約4秒內(nèi)完成)。
四:在設(shè)備整體運(yùn)行中,真空泵及風(fēng)機(jī)主機(jī)不停,工作與否是由安裝在導(dǎo)管中的電動(dòng)閥門開、閉控制。
五:吸嘴的擺臂速度可調(diào)(有旋鈕控制、可調(diào)速度應(yīng)在整體動(dòng)作完成的時(shí)間范圍內(nèi)考慮),角度可調(diào)(90度范圍內(nèi),有旋鈕控制)。
六:擠壓模板的上模板上下運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)(有旋鈕控制,可調(diào)速度同“五”)。
七:每臺(tái)設(shè)備有兩套同樣裝置,應(yīng)設(shè)計(jì)一托二的控制系統(tǒng)(除真空泵和風(fēng)機(jī)共用,其它均為兩套,如:電機(jī),電動(dòng)閥門或擺臂,偏心輪等)。
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